不仅可随时「变身」,还能游泳滑翔的机器人「Primer」

分类:人类玩家 313赞 2020-06-14 398次浏览
不仅可随时「变身」,还能游泳滑翔的机器人「Primer」

「物竞天择,适者生存」,如今在机器人世界,人类为了让机器人完成更多工作,就赋予它们更大的弹性和适应能力。

近日,麻省理工学院(MIT )研发出一款叫「Primer」的摺纸机器人。据解,这个机器人最令人青睐的是,不仅具备玲珑小巧的外观,还能「穿」上科学家为其自订的外骨骼外套,好比能灵活延展的折纸。「Primer」机器人的变身,并非任性地说变就变,而是根据不同场域、不同工作来「穿」上不同的外骨骼外套,适应环境并完成工作。

「Primer」机器人靠什幺「变身」?

儘管在《变形金刚》电影中你可能看过机器人,但就目前来说,机器人具备的灵活度还不够高。它们的每个部分通常有固定架构和单定义目的,让它们难以执行各种各样的动作。

麻省理工学院(MIT)的电脑科学和人工智慧实验室(CSAIL)的研究人员研发这款「Prime」机器人:它可以透过不同的「服装」改变自己,使其能执行不同的工作。

MIT 研发的机器人层出不穷,两年前也曾研发一款摺纸机器人,它能利用塑胶片或金属板变身。因为这些材料可将机器人包起来并完成摺叠,行动、游泳甚至承载小型物体,对机器人来说都是小菜一碟。

「Primer」摺纸机器人大小仅是几立方公分,由外部磁场控制,可行走、跳跃、翻滚、滑行等,非常灵活多变。当它用完某件外骨骼时,会把自己原有的外骨骼泡在水中,卸下这层「外套」。

CSAIL 主任和专案主要研究员 Daniela Rus 表示,「如果我们想要机器人帮助人类做事,为它在每个工作都配备不同功能,那很难做到高效率。」 她补充,「透过这种方法,我们可以透过不同「配件」来延伸单个机器人功能,以便在不同情况使用。

看「Primer」机器人72变

「Primer」机器人可「变身」为各种形式,例如「Wheel-bot」(轮形机器人)有行动速度为「Walk-bot」2 倍的轮子。「Boat-bot」(船型机器人)换上船形装甲, 就能在水上漂浮并承载将近 2 倍重量。「Glider-bot」(滑翔机器人)可换上有翅膀的装甲,就可翱翔更长距离,这对部署机器人或交换环境非常有用。

不仅可随时「变身」,还能游泳滑翔的机器人「Primer」

「Primer」机器人甚至可以一次性「穿上」多件衣服,就像俄罗斯娃娃。它可以在外层添加一个外骨骼成为「步行机器人」,然后与另一个更大的外骨骼介面连线,增加携带物体的功能,每秒可行动两个身体的长度。

不仅可随时「变身」,还能游泳滑翔的机器人「Primer」

这项研究的作者之一廖国光博士说,「想像一下未来的太空探索应用,人类可向火星传送一堆外来骨骼的机器人。这些机器人可透过穿着不同服装完成不同工作。」

未来「Primer」机器人可胜任哪些领域的工作?

麻省理工学院的研究团队概括了这款机器人的潜在应用领域。举例来说,穿戴多款外骨骼的单体机器人可穿过小溪,然后在另一侧携带物体完成工作。麻省理工学院电子工程和电脑科学系教授安德鲁(Andrew)和尔娜·维特比(Erna Viterbi)教授说:「我们的方法显示,这种类似摺纸手工的製造方法使我们得到通用、可重複使用的机器人套件。」

「Primer 机器人还可用于勘探工作,或是监控废弃的仓储。」洛桑联邦理工学院教授 Jamie Paik 说。

另外,麻省理工学院学者 Daniela Rus 表示,在未来,这种机器人可充当小型外科医生,把它藏在胶囊里,当病人吞进身体时就可以把它送进体内,「Primer」机器人就可用各种不同的外骨骼,进行组织切割或药物运输。虽然目前离应用层面还有很大一段距离,但这种技术有很大的优势。Daniela Rus说,「有了它,有的手术流程就可避免感染和极度疼痛的困扰,病人甚至在很多情况下都无需做切割手术。」

Rus 还表示,「我可以想像有一天用不同武器和装置来自订机器人。」未来的机器人会朝越来越灵活多变、高效节能的方向进步与发展。